地面效应补偿

直升机3.4（及更高版本）包括地面效应补偿，当飞机起飞或降落时，降低气压计的权重（有利于加速度计）。 这减少了了着时，飞飞行器的弹跳。

如果您的飞行器在着路时没有反弹，最好将此功能禁用，因为它稍微增加了高度震动水平扰乱高度估计值的风险。

设置

飞控连接使用地面站(即任务计划)并设置GND_EFFECT_COMP参数设置为“1”。